帶雙遙控器的輪式控制系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910414959.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN110037869A 公開(kāi)(公告)日 2019-07-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN110037869A 申請(qǐng)公布日 2019-07-23
分類號(hào) A61G5/10;A61G5/04 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué);衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 刁建 申請(qǐng)(專利權(quán))人 廣州足步醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 代理人 廣州足步醫(yī)療科技有限公司
地址 510000 廣東省廣州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)開(kāi)源大道11號(hào)B8棟第二層221房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及電動(dòng)輪椅技術(shù)領(lǐng)域,特別帶雙遙控器的輪式控制系統(tǒng)及其控制方法,前遙控器、后遙控器、左電機(jī)、右電機(jī)、電池分別與驅(qū)動(dòng)器相連接,驅(qū)動(dòng)器外部設(shè)置左電機(jī)接口和右電機(jī)接口,驅(qū)動(dòng)器外部還設(shè)置有前遙控器接口和后遙控器接口,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部包括用于檢測(cè)左電機(jī)和右電機(jī)工作電流的電流檢測(cè)模塊、用于檢測(cè)總線電壓的電壓檢測(cè)模塊、用于驅(qū)動(dòng)左電機(jī)和右電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的帶雙遙控器的輪式控制系統(tǒng)及其控制方法帶有兩個(gè)遙控器,分別應(yīng)用于坐在產(chǎn)品上的用戶和在后面推動(dòng)產(chǎn)品的用戶,為其提供動(dòng)力,輕松實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向,方便出行。