一種助行機(jī)器人的步進(jìn)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820561086.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN209270244U 公開（公告）日 2019-08-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN209270244U 申請(qǐng)公布日 2019-08-20
分類號(hào) A61H3/00（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 范一飛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州足步醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 廣州足步醫(yī)療科技有限公司
地址 510000 廣東省廣州市廣州高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)開源大道11號(hào)B8棟第二層221房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種助行機(jī)器人的步進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述步進(jìn)機(jī)構(gòu)包括支撐腳組，所述支撐腳組包括第一支撐腿、第二支撐腿、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)輪、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)件，所述第一支撐腿通過所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸偏心設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪上，所述第二支撐腿通過所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸偏心設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪上，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸沿著所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪的徑向方向?qū)ΨQ設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪的兩側(cè)。利用所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪可帶動(dòng)所述第一支撐腿和所述第二支撐腿的具備前后移動(dòng)以及上下升降的動(dòng)作，使得所述支撐腿組實(shí)現(xiàn)模仿人形態(tài)的雙腿交替步進(jìn)的動(dòng)作，具備較好的跨越障礙的能力，受地形限制小，適用范圍廣，穩(wěn)定可靠，安全性能高。