一種桿式三維伺服控制的旋轉(zhuǎn)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201521140917.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN205620821U 公開(kāi)(公告)日 2016-10-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN205620821U 申請(qǐng)公布日 2016-10-05
分類號(hào) G05D3/20(2006.01)I;G01D11/30(2006.01)I 分類 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 譚立強(qiáng) 申請(qǐng)(專利權(quán))人 北京譽(yù)圣實(shí)業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京凱特來(lái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 鄭立明;陳亮
地址 100076 北京市大興區(qū)舊宮鎮(zhèn)小紅門(mén)路18號(hào)A2-3-302
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種桿式三維伺服控制的旋轉(zhuǎn)裝置,所述裝置的結(jié)構(gòu)為桿狀,包括旋轉(zhuǎn)換向裝置、垂直角度傳感器、垂直旋轉(zhuǎn)電機(jī)、垂直旋轉(zhuǎn)控制電路、水平旋轉(zhuǎn)軸、水平角度傳感器、水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)和水平旋轉(zhuǎn)控制電路。上述裝置能夠?qū)ΚM小空間的內(nèi)部情況進(jìn)行觀察和測(cè)量,為應(yīng)急救援、消防指揮、礦山采空區(qū)及地面塌陷區(qū)的工程治理等工作提供技術(shù)支持。