一種自適應(yīng)人體關(guān)節(jié)軌跡的柔性變剛度傳動(dòng)裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020022540.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211761541U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-10-27 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211761541U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-27 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/10(2006.01)I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 王東海 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 廣東思谷智能技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 東莞卓為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 廣東思谷智能技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 523000廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)禮賓路4號(hào)松科苑19號(hào)樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自適應(yīng)人體關(guān)節(jié)軌跡的柔性變剛度傳動(dòng)裝置，包括負(fù)載連接板、傳動(dòng)板以及電機(jī)連接板；還包括雙軸滑塊；所述雙軸滑塊分別與X軸滑軌以及Y軸滑軌滑動(dòng)連接；所述電機(jī)連接板設(shè)有容置槽；所述容置槽內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)滑塊；所述調(diào)節(jié)滑塊與容置槽內(nèi)壁之間設(shè)有彈簧；所述傳動(dòng)板設(shè)有滑動(dòng)槽；所述調(diào)節(jié)滑塊滑動(dòng)設(shè)于滑動(dòng)槽中。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置負(fù)載連接板、傳動(dòng)板以及電機(jī)連接板，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接板旋轉(zhuǎn)后擠壓彈簧，彈簧壓縮后產(chǎn)生的力通過(guò)傳動(dòng)板和負(fù)載連接板驅(qū)動(dòng)人體關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)對(duì)人體關(guān)節(jié)的柔性驅(qū)動(dòng)；雙軸滑塊可以自由地在XY平面上運(yùn)動(dòng)，能夠自適應(yīng)不同人體關(guān)節(jié)的變軸心運(yùn)動(dòng)軌跡。?? |
