一種定位精確的機(jī)械臂夾爪
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202123046994.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN216859780U | 公開（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN216859780U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-01 |
| 分類號(hào) | B25J15/08（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 劉偉;楊勝體;張慧斌;朱彬能;陳鈺明;劉聰;張猛 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 寧波海曙甬睿專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 518055廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道西麗湖鎮(zhèn)西麗湖畔 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種定位精確的機(jī)械臂夾爪，包括固定圓塊和位于固定圓塊下方的充氣組件，所述固定圓塊底部外壁四角均安裝有支撐塊，且支撐塊底部外壁鉸接有弧形支撐桿，所述固定圓塊頂部外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿，且螺紋桿圓周外壁頂部通過螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑動(dòng)塊，本實(shí)用新型通過設(shè)置有伺服電機(jī)，通過主動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪上的螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑動(dòng)塊往上移動(dòng)，加強(qiáng)桿帶動(dòng)弧形支撐桿往中間移動(dòng)，從而對(duì)工件進(jìn)行夾取，提高了夾取的便捷性，通過設(shè)置有弧形支撐桿和連接板之間的壓力傳感器，能夠檢測到對(duì)工件的壓力，當(dāng)壓力到達(dá)設(shè)定的數(shù)值時(shí)，處理器控制伺服電機(jī)關(guān)閉，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械臂夾爪的精準(zhǔn)定位。 |
