一種無人駕駛汽車控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122859314.5 申請日 -
公開（公告）號 CN216805412U 公開（公告）日 2022-06-24
申請公布號 CN216805412U 申請公布日 2022-06-24
分類號 B60W60/00（2020.01）I;B60W50/14（2020.01）I;B60W30/08（2012.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 薛元飛 申請（專利權）人 深圳職業(yè)技術學院
代理機構 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 -
地址 518055廣東省深圳市南山區(qū)留仙大道7098號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種無人駕駛汽車控制系統(tǒng)，涉及無人駕駛汽車技術領域，包括：感知模塊，定位模塊，主控制模塊，存儲模塊，預警模塊，通信模塊，執(zhí)行模塊，電源模塊；所述感知模塊用于對路況、行人、車輛自身和駕駛人員進行檢測，定位模塊通過北斗和GPS定位，主控制模塊用于處理信號并輸出，存儲模塊用于存儲數(shù)據(jù)，執(zhí)行模塊控制汽車工作，預警模塊用于脫離軌道和防撞預警，通信模塊通過5G通信和WiFi通信與用戶終端建立通信。本實用新型無人駕駛汽車控制系統(tǒng)采用雙卡雙待的北斗定位模塊和GPS定位模塊互補，5G通信和WiFi通信互補實現(xiàn)高精度定位和智能通信，并對于汽車的安全防撞預警采用雙層HMM模型，降低碰撞的風險。