一種地面三維激光掃描無標(biāo)靶監(jiān)測(cè)礦區(qū)地表沉陷的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911060694.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110763194B 公開（公告）日 2021-11-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN110763194B 申請(qǐng)公布日 2021-11-02
分類號(hào) G01C7/02（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 周大偉;張德民;顧元元;周寶慧;郭良林;亓立壯;李昱昊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 新能礦業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 盧楠
地址 221116江蘇省徐州市銅山區(qū)大學(xué)路1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種地面三維激光掃描無標(biāo)靶監(jiān)測(cè)礦區(qū)地表沉陷的方法，屬于礦區(qū)開采沉陷技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中礦區(qū)開采沉陷監(jiān)測(cè)外業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大、標(biāo)靶布設(shè)困難、效率低且存在人身安全風(fēng)險(xiǎn)的問題。本發(fā)明的方法步驟包括：在礦區(qū)工作面布設(shè)地面三維激光掃描儀測(cè)站點(diǎn)位置；使用三維激光掃描儀對(duì)礦區(qū)工作面進(jìn)行多站點(diǎn)掃描，獲得同期多站點(diǎn)云數(shù)據(jù)；對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理；利用預(yù)處理后的各期點(diǎn)云數(shù)據(jù)建立地表DEM；通過多期地表DEM相減，得到觀測(cè)期間地表動(dòng)態(tài)下沉值。本發(fā)明無需布設(shè)標(biāo)靶對(duì)礦區(qū)地表沉陷進(jìn)行監(jiān)測(cè)，使用特征點(diǎn)完成同期多站點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接，將整體點(diǎn)云統(tǒng)一轉(zhuǎn)換到大地坐標(biāo)系下，簡(jiǎn)化了野外作業(yè)流程，降低了工作的危險(xiǎn)性，提高了工作效率。