一種地面三維激光掃描無標靶監(jiān)測礦區(qū)地表沉陷的方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201911060694.7 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN110763194A | 公開(公告)日 | 2020-02-07 |
申請公布號 | CN110763194A | 申請公布日 | 2020-02-07 |
分類號 | G01C7/02 | 分類 | 測量;測試; |
發(fā)明人 | 周大偉;張德民;顧元元;周寶慧;郭良林;亓立壯;李昱昊 | 申請(專利權)人 | 新能礦業(yè)有限公司 |
代理機構 | 北京天達知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) | 代理人 | 中國礦業(yè)大學;新能礦業(yè)有限公司 |
地址 | 221116 江蘇省徐州市銅山區(qū)大學路1號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及一種地面三維激光掃描無標靶監(jiān)測礦區(qū)地表沉陷的方法,屬于礦區(qū)開采沉陷技術領域,解決了現(xiàn)有技術中礦區(qū)開采沉陷監(jiān)測外業(yè)勞動強度大、標靶布設困難、效率低且存在人身安全風險的問題。本發(fā)明的方法步驟包括:在礦區(qū)工作面布設地面三維激光掃描儀測站點位置;使用三維激光掃描儀對礦區(qū)工作面進行多站點掃描,獲得同期多站點云數(shù)據(jù);對點云數(shù)據(jù)預處理;利用預處理后的各期點云數(shù)據(jù)建立地表DEM;通過多期地表DEM相減,得到觀測期間地表動態(tài)下沉值。本發(fā)明無需布設標靶對礦區(qū)地表沉陷進行監(jiān)測,使用特征點完成同期多站點云數(shù)據(jù)拼接,將整體點云統(tǒng)一轉(zhuǎn)換到大地坐標系下,簡化了野外作業(yè)流程,降低了工作的危險性,提高了工作效率。 |
