出藥裝置、自動(dòng)化藥房及自動(dòng)出藥方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810529044.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108996090B 公開（公告）日 2020-04-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN108996090B 申請(qǐng)公布日 2020-04-07
分類號(hào) B65G1/04 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 胡雨伸 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 昊天行醫(yī)學(xué)科技（北京）股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 102300 北京市門頭溝區(qū)石龍經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)永安路20號(hào)3號(hào)樓A-6293室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種出藥裝置、自動(dòng)化藥房及自動(dòng)出藥方法，出藥裝置包含傾斜設(shè)置的儲(chǔ)藥軌道，儲(chǔ)藥軌道的較低一端設(shè)置有出藥組件，還包括驅(qū)動(dòng)出藥組件運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。自動(dòng)化藥房，包含機(jī)架，所述機(jī)架上呈矩形陣列設(shè)置有多組出藥裝置，且機(jī)架上還安裝有雙軸直角坐標(biāo)機(jī)器人，雙軸直角坐標(biāo)機(jī)器人上安裝有取藥屜以及用于為驅(qū)動(dòng)組件提供動(dòng)力的動(dòng)力組件。本發(fā)明的出藥裝置、自動(dòng)化藥房及自動(dòng)出藥方法可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)出藥，出藥裝置在出第一盒藥時(shí)，其壓塊會(huì)壓住第二盒藥，保證不會(huì)出現(xiàn)少出、多出的情形；出藥裝置自身不帶動(dòng)力源，當(dāng)需要出對(duì)應(yīng)的藥時(shí)，動(dòng)力組件會(huì)與對(duì)應(yīng)出藥裝置的驅(qū)動(dòng)組件對(duì)接，使其出藥至取藥屜，這樣可節(jié)約成本，減少故障率。