出藥裝置、自動化藥房及自動出藥方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201810529044.1 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN108996090A | 公開(公告)日 | 2018-12-14 |
申請公布號 | CN108996090A | 申請公布日 | 2018-12-14 |
分類號 | B65G1/04 | 分類 | 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料; |
發(fā)明人 | 胡雨伸 | 申請(專利權)人 | 昊天行醫(yī)學科技(北京)股份有限公司 |
代理機構 | - | 代理人 | - |
地址 | 215100 江蘇省蘇州市吳中區(qū)橫涇天鵝蕩路2588號17幢 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種出藥裝置、自動化藥房及自動出藥方法,出藥裝置包含傾斜設置的儲藥軌道,儲藥軌道的較低一端設置有出藥組件,還包括驅動出藥組件運動的驅動組件。自動化藥房,包含機架,所述機架上呈矩形陣列設置有多組出藥裝置,且機架上還安裝有雙軸直角坐標機器人,雙軸直角坐標機器人上安裝有取藥屜以及用于為驅動組件提供動力的動力組件。本發(fā)明的出藥裝置、自動化藥房及自動出藥方法可以實現(xiàn)精準出藥,出藥裝置在出第一盒藥時,其壓塊會壓住第二盒藥,保證不會出現(xiàn)少出、多出的情形;出藥裝置自身不帶動力源,當需要出對應的藥時,動力組件會與對應出藥裝置的驅動組件對接,使其出藥至取藥屜,這樣可節(jié)約成本,減少故障率。 |
