機(jī)器人抓手和應(yīng)用該機(jī)器人抓手的醫(yī)療床出料線及其出料方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201611042928.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN106395377B | 公開（公告）日 | 2019-01-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106395377B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-01-08 |
| 分類號(hào) | B65G47/91;B65G47/248 | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 張帆 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中山市合贏智能裝備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 中山尚鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 夏士軍 |
| 地址 | 528400 廣東省中山市東區(qū)富灣工業(yè)區(qū)（石岐區(qū)美居產(chǎn)業(yè)區(qū)）8棟1樓2卡 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了機(jī)器人抓手。所述機(jī)器人抓手包括六軸機(jī)器人、與所述六軸機(jī)器人連接的支架、設(shè)置于所述支架上的旋轉(zhuǎn)氣缸、升降氣缸、吸盤機(jī)構(gòu)、鉤床機(jī)構(gòu)及壓床機(jī)構(gòu)、所述吸盤機(jī)構(gòu)與所述升降氣缸驅(qū)動(dòng)連接，所述鉤床機(jī)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)連接；本發(fā)明還提供了應(yīng)用該機(jī)器人抓手的醫(yī)療床出料線及其出料方法。本發(fā)明通過設(shè)置流水線、設(shè)于所述流水線起始端且用于承載裝配完成的醫(yī)療床的給料工位、與所述流水線末端對(duì)接且具包裝箱的打包工位、與所述流水線臨近設(shè)置的翻轉(zhuǎn)工位、與所述打包工位臨近設(shè)的碼垛工位及用于抓取所述醫(yī)療床和所述包裝箱的機(jī)器人抓手，實(shí)現(xiàn)醫(yī)療床的自動(dòng)出料，節(jié)約了裝配空間，有效地減少了人力勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。 |
