銅管泡棉的進料方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611036419.8 申請日 -
公開（公告）號 CN106516720B 公開（公告）日 2019-05-07
申請公布號 CN106516720B 申請公布日 2019-05-07
分類號 B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 張帆 申請（專利權）人 中山市合贏智能裝備有限公司
代理機構 中山尚鼎知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 中山市合贏智能裝備有限公司
地址 528400 廣東省中山市東區(qū)富灣工業(yè)區(qū)（石岐區(qū)美居產業(yè)區(qū)）8棟1樓2卡
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種銅管泡棉的進料方法，包括如下步驟：將銅管泡棉擺放于物料箱；抓取裝置移位至物料箱上方，并正對銅管泡棉；抓取裝置抓取銅管泡棉，感應器將檢測信號傳輸至抓取裝置；感應器檢測到抓取裝置抓取有銅管泡棉，抓取裝置運動至置物架上方；傳感器檢測銅管泡棉是否到達置物架的預設位置，抓取裝置將銅管泡棉送達至預設位置；當傳感器檢測到銅管泡棉到達預設位置時，控制抓取裝置將銅管泡棉裝入管夾內，完成銅管泡棉進料。本發(fā)明提供的銅管泡棉進料方法，通過抓取裝置在抓取過程中經過感應器檢測是否有抓取到銅管泡棉，再通過傳感器檢測抓取裝置輸送銅管泡棉輸送至置物架的準確位置，實現(xiàn)了銅管泡棉運輸全自動化加工的升級。