一種鉆探機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110357022.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112983270A 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN112983270A 申請公布日 2021-06-18
分類號 E21B7/02;E21B7/04;E21B3/02;E21B44/00;E21B10/60;B62D57/032;B08B5/00 分類 土層或巖石的鉆進；采礦;
發(fā)明人 鄧桂林;王冕;陳建;周明 申請（專利權）人 安徽省金鼎安全科技股份有限公司
代理機構 合肥正則元起專利代理事務所（普通合伙） 代理人 劉汪丹
地址 234000 安徽省宿州市埇橋區(qū)循環(huán)經濟示范園內龍興路北段
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種鉆探機器人，包括鉆頭和底盤，底盤上設置有多機械腿行走機構，底盤頂部固定連接有殼體，殼體內設置有驅動鉆頭旋轉的第一氣動馬達，第一氣動馬達的輸出軸伸出殼體與設置在殼體前端的鉆頭固定連接，殼體內設置有集成單元模塊，殼體內設置有集成單元模塊，第一氣動馬達輸出軸通過萬能轉向節(jié)與鉆頭連接，集成單元模塊包括采集環(huán)境信息的信息采集模塊、數據處理模塊、控制鉆探機器人運動的控制模塊和與鉆探機器人外部終端進行數據通信的通信模塊，本發(fā)明鉆頭控制、鉆進角度控制使用氣動馬達和氣動推桿等氣動元件，在鉆頭鉆進過程中這些氣動元件的運轉不會產生電火花，使得煤礦的井下作業(yè)安全性大大提高。