產(chǎn)品抓取裝置及芯片測(cè)試設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011058038.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN112141706A 公開(kāi)(公告)日 2020-12-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN112141706A 申請(qǐng)公布日 2020-12-29
分類(lèi)號(hào) B65G49/06(2006.01)I 分類(lèi) 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 楊建設(shè);張雅凱;繆凱;樊飛 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 昆山思特威集成電路有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉艷
地址 215300 江蘇省蘇州市昆山市錦溪鎮(zhèn)錦順路188號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種產(chǎn)品抓取裝置及芯片測(cè)試設(shè)備,產(chǎn)品抓取裝置包括:第一傳輸機(jī)構(gòu),用于傳輸裝載有待檢測(cè)產(chǎn)品的料盤(pán),第一傳輸機(jī)構(gòu)的傳輸方向沿Y軸設(shè)置;第二傳輸機(jī)構(gòu),用于傳輸裝載有檢測(cè)后產(chǎn)品的料盤(pán),第二傳輸機(jī)構(gòu)的傳輸方向沿Y軸設(shè)置;抓取機(jī)構(gòu),包括X軸移動(dòng)模組、設(shè)于X軸移動(dòng)模組的Z軸移動(dòng)模組以及用于從第一傳輸機(jī)構(gòu)抓取產(chǎn)品并向第二傳輸機(jī)構(gòu)放置產(chǎn)品的抓料組件;Y軸移動(dòng)模組;以及測(cè)試座,由Y軸移動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)沿Y軸移動(dòng)。本發(fā)明提供的產(chǎn)品抓取裝置及芯片測(cè)試設(shè)備,抓取機(jī)構(gòu)從第一傳輸機(jī)構(gòu)取料后移動(dòng)至測(cè)試座上方,將產(chǎn)品放置在測(cè)試座上測(cè)試,測(cè)試完畢后,抓取機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品移動(dòng)至第二傳輸機(jī)構(gòu),如此實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品抓取裝置的自動(dòng)化。??