一種機器人用可見光相機的全景監(jiān)控裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122047175.6 申請日 -
公開（公告）號 CN216113227U 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN216113227U 申請公布日 2022-03-22
分類號 F16M13/02（2006.01）I;F16M11/04（2006.01）I;F16M11/08（2006.01）I;F16M11/18（2006.01）I;H04N5/225（2006.01）I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 張凱;丁冬睿;魏紅雷 申請（專利權(quán)）人 山東力聚機器人科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京子焱知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐思波
地址 山東省日照市高新六路177號高新區(qū)創(chuàng)業(yè)中心1號樓14層1409室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人用可見光相機的全景監(jiān)控裝置，涉及機器人監(jiān)控裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括安裝座以及固定貫穿在安裝座上帶有空腔的圓柱筒，圓柱筒內(nèi)設(shè)置有調(diào)節(jié)機構(gòu)，調(diào)節(jié)機構(gòu)包括固定設(shè)置在圓柱筒底部的圓柱桿，圓柱桿的頂部固定設(shè)置有帶有鋸齒的圓盤A，圓柱桿上套設(shè)有帶有鋸齒的圓盤B，圓盤B與圓盤A嚙合，圓盤B的頂部固定設(shè)置有中空機構(gòu)的電動桿，電動桿的頂部固定設(shè)置有呈中空結(jié)構(gòu)的連接桿，連接桿貫穿圓盤A且延伸至圓盤A的頂部，連接桿的頂部固定設(shè)置有監(jiān)控主體。本實用新型，通過調(diào)節(jié)機構(gòu)實現(xiàn)對監(jiān)控主體進行三百六十度旋轉(zhuǎn)，進而可以進行角度的調(diào)節(jié)，此裝置直接調(diào)節(jié)監(jiān)控主體的角度，節(jié)省了空間。