一種基于單目攝像機(jī)的公路霧天能見度估算方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111101634.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113837057A 公開（公告）日 2021-12-24
申請公布號 CN113837057A 申請公布日 2021-12-24
分類號 G06K9/00（2006.01）I;G06T7/13（2017.01）I;G06T7/80（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 楊光遠(yuǎn);韓金雋;張凱;牛德奎 申請（專利權(quán)）人 山東力聚機(jī)器人科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中和立達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 孟姣
地址 276808山東省日照市嵐山區(qū)安東衛(wèi)街道玉泉二路99號（嵐山區(qū)科技孵化器電商創(chuàng)業(yè)園）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于單目攝像機(jī)的公路霧天能見度估算方法及系統(tǒng)，包括以下步驟：接收圖像、攝像機(jī)參數(shù)等信息；對接收的圖像預(yù)處理，降低圖像噪聲并提取公路邊界；利用邊緣檢測算子獲取公路兩側(cè)白色實(shí)線最遠(yuǎn)可見像素點(diǎn)，估算出能見度在攝像機(jī)成像靶面中的映射長度；利用能見度在攝像機(jī)成像靶面中的映射長度與接收的攝像機(jī)參數(shù)以及安裝角度等信息進(jìn)行能見度估算。本發(fā)明有針對性的設(shè)計(jì)了一種基于單目攝像機(jī)的公路霧天能見度估算方法和系統(tǒng)，僅需要單目攝像機(jī)所拍攝的圖像以及測量攝像機(jī)參數(shù)、安裝角度等即可估算能見度，投入成本低且有較高的準(zhǔn)確率。同時該方法及系統(tǒng)可適用于大部分配有單目攝像機(jī)公路的霧天能見度估算，具有較好的泛用性。