一種用于片料與可利用切割廢料的吸附與分離的方法及其裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310156873.7 申請日 -
公開（公告）號 CN103600355B 公開（公告）日 2015-10-28
申請公布號 CN103600355B 申請公布日 2015-10-28
分類號 B25J15/06(2006.01)I;B21D43/18(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 吳瑞珉;金成國;戴國強;楊賽丹;喬俊良;潘勝波;項前 申請（專利權(quán)）人 上海寶鋼國際經(jīng)濟貿(mào)易有限公司
代理機構(gòu) 上海開祺知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 竺明
地址 201900 上海市寶山區(qū)富錦路885號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于片料與可利用切割廢料的吸附與分離的方法及其裝置，端拾器采用主梁及若干輔梁結(jié)合，輔梁上布置多個吸盤形成一吸盤陣列，吸盤通過真空管道連接真空發(fā)生器；吸盤通過彈簧支桿在輔梁上下移動，且對應(yīng)片料與可利用切割廢料的吸盤之間設(shè)一高度差，在片料與可利用切割廢料拾取過程中將二者在高度方向上分離，便于分類堆垛作業(yè)；對應(yīng)彈簧支桿上下移動，設(shè)置至少一個用于檢測吸盤與料片接觸的接近開關(guān)，通過接近開關(guān)檢測發(fā)出信號到機器人控制器，然后由機器人控制器輸出信號給控制吸盤真空管道的電磁閥控制真空通斷，完成料片吸附與分離。本發(fā)明確保片料與可利用切割廢料在拾取時實現(xiàn)分離，沒有干涉，保證了作業(yè)效率。