一種用于抓取管材的機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921231039.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN210476985U 公開（公告）日 2020-05-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN210476985U 申請(qǐng)公布日 2020-05-08
分類號(hào) B25J15/08;B25J15/02 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張建均;牟亦龍;柳玉龍;陳小兵;俞斌;周成龍;周善喜;鄭強(qiáng);周新豪 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 公元管道（湖南）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 臺(tái)州市方信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 郭斌斌
地址 414000 湖南省岳陽(yáng)市中國(guó)（湖南）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)岳陽(yáng)片區(qū)松陽(yáng)湖辦事處東風(fēng)村云欣大道（意塔斯工業(yè)材料有限公司旁）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種用于抓取管材的機(jī)械手，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的機(jī)械手抓取重型管材時(shí)穩(wěn)定性較差的問(wèn)題。本用于抓取管材的機(jī)械手，包括支架，所述支架上設(shè)有機(jī)械爪一、機(jī)械爪二和驅(qū)動(dòng)件，所述支架上設(shè)有銷軸，所述機(jī)械爪一的中部與機(jī)械爪二的中部通過(guò)銷軸鉸接，所述驅(qū)動(dòng)件具有能夠相對(duì)銷軸伸縮的驅(qū)動(dòng)桿，所述機(jī)械爪一、機(jī)械爪二的上端均鉸接有連桿，所述連桿的另一端均與驅(qū)動(dòng)桿鉸接。本實(shí)用新型的機(jī)械爪與驅(qū)動(dòng)桿之間傳動(dòng)穩(wěn)定可靠，承載能力更好，抓取管材的穩(wěn)定性也更好。