一種用于抓取管材的機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921231039.9 申請日 -
公開（公告）號 CN210476985U 公開（公告）日 2020-05-08
申請公布號 CN210476985U 申請公布日 2020-05-08
分類號 B25J15/08;B25J15/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 張建均;牟亦龍;柳玉龍;陳小兵;俞斌;周成龍;周善喜;鄭強;周新豪 申請（專利權(quán)）人 公元管道（湖南）有限公司
代理機構(gòu) 臺州市方信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 郭斌斌
地址 414000 湖南省岳陽市中國（湖南）自由貿(mào)易試驗區(qū)岳陽片區(qū)松陽湖辦事處東風(fēng)村云欣大道（意塔斯工業(yè)材料有限公司旁）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種用于抓取管材的機械手，屬于機械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的機械手抓取重型管材時穩(wěn)定性較差的問題。本用于抓取管材的機械手，包括支架，所述支架上設(shè)有機械爪一、機械爪二和驅(qū)動件，所述支架上設(shè)有銷軸，所述機械爪一的中部與機械爪二的中部通過銷軸鉸接，所述驅(qū)動件具有能夠相對銷軸伸縮的驅(qū)動桿，所述機械爪一、機械爪二的上端均鉸接有連桿，所述連桿的另一端均與驅(qū)動桿鉸接。本實用新型的機械爪與驅(qū)動桿之間傳動穩(wěn)定可靠，承載能力更好，抓取管材的穩(wěn)定性也更好。