高壓配電柜智能化裝配系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110711090.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113437690A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113437690A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-09-24 |
| 分類號(hào) | H02B3/00（2006.01）I | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 楊運(yùn)富;姜莎莎;孫勝杰;武文君;方金貴;肖波;任廷晶;趙讓中 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 貴州長(zhǎng)通電氣有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 劉永來(lái) |
| 地址 | 550000貴州省貴陽(yáng)市貴陽(yáng)國(guó)家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)金陽(yáng)科技產(chǎn)業(yè)園G-2-17-53 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及自動(dòng)裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高壓配電柜智能化裝配系統(tǒng)及方法，其中系統(tǒng)包括：第一執(zhí)行單元，用于將第一待組裝物轉(zhuǎn)運(yùn)并固定于第一檢測(cè)位置；第一視覺(jué)單元，用于采集第一待組裝物對(duì)應(yīng)的第一組裝位置信息；第二執(zhí)行單元，用于將第二待組裝物轉(zhuǎn)運(yùn)至第二檢測(cè)位置，并將第二待組裝物安裝于第一待組裝物；第二視覺(jué)單元，用于采集第二待組裝物對(duì)應(yīng)的第二組裝位置信息；第三視覺(jué)單元，用于實(shí)時(shí)采集安裝過(guò)程的操作圖像；中央控制單元，用于控制第二執(zhí)行單元將第二待組裝物安裝于第一待組裝物，在出現(xiàn)偏差時(shí)生成對(duì)應(yīng)的修正指令，并根據(jù)修正指令調(diào)整安裝過(guò)程。本發(fā)明解決了在裝配過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤操作時(shí)無(wú)法進(jìn)行糾錯(cuò)的技術(shù)問(wèn)題。 |
