車輛追蹤閾值更新方法、裝置、電子設備及存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111483058.2 申請日 -
公開(公告)號 CN114155282A 公開(公告)日 2022-03-08
申請公布號 CN114155282A 申請公布日 2022-03-08
分類號 G06T7/246(2017.01)I;G06T7/73(2017.01)I 分類 計算;推算;計數(shù);
發(fā)明人 李想;劉韜;閆永明;李常禮;謝振中;魏成禹;吳曉翎;李向南;王新;曲洪斌;陳思 申請(專利權)人 沈陽帝信人工智能產業(yè)研究院有限公司
代理機構 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 代理人 張萍
地址 110000遼寧省沈陽市沈北新區(qū)秀園二街61號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種車輛追蹤閾值更新方法、裝置、電子設備及存儲介質,涉及圖像處理技術領域,該方法包括:在被監(jiān)控道路上,先獲取車輛的待處理圖像,根據預先訓練好的檢測模型,確定圖像中的追蹤目標的位置信息,根據該位置信息,更新交并比閾值,以基于更新后的交并比閾值對所述追蹤目標進行追蹤。這種結合了位置信息監(jiān)測和交并比閾值的更新方式,能夠解決“非線性幾何尺度”數(shù)據關聯(lián)追蹤ID跳變的問題,與現(xiàn)有的卡爾曼濾波方法相比,降低了數(shù)據關聯(lián)的錯誤率,提高了目標追蹤的實際應用效果。