電路板全自動配料傳輸工藝裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910984855.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110626813A 公開（公告）日 2019-12-31
申請公布號 CN110626813A 申請公布日 2019-12-31
分類號 B65G61/00;B65G43/08;B65G23/22;B65G17/40;B23P19/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 陸小軍 申請（專利權(quán)）人 上海熱翼智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 200240 上海市閔行區(qū)紫星路588號2幢13層057室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種自動化技術(shù)領(lǐng)域的電路板全自動配料傳輸工藝裝置，其特征在于，包括框架、拆垛機(jī)構(gòu)、馬達(dá)、緊縮氣缸、升降氣缸、四軸機(jī)器人、碼垛機(jī)構(gòu)、分布式IO模塊、氣動控制元件和托盤傳感器；拆垛機(jī)構(gòu)布置在上層輸送線中部的框架上，第一馬達(dá)布置在上層輸送線尾部的框架上，第二馬達(dá)布置在下層輸送線頭部的框架上，升降氣缸布置在兩層輸送線尾部之間，四軸機(jī)器人固定在主裝配線的尾部，碼垛機(jī)構(gòu)布置在下層輸送線中部并固定在地面；托盤傳感器分別布置在所述拆垛機(jī)構(gòu)、馬達(dá)、碼垛機(jī)構(gòu)旁。本發(fā)明中可以實現(xiàn)車載PM2.5生產(chǎn)線電路板全自動上下料，提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量；同時，解決了人工操作節(jié)拍緊張的問題，解決了工人手工操作易導(dǎo)致電路板靜電擊穿問題。