電路板全自動配料傳輸工藝裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921737310.6 申請日 -
公開（公告）號 CN210763209U 公開（公告）日 2020-06-16
申請公布號 CN210763209U 申請公布日 2020-06-16
分類號 B65G61/00(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 陸小軍 申請（專利權(quán)）人 上海熱翼智能科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 430119 湖北省武漢市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)軍山街小軍山社區(qū)商業(yè)樓1樓108-24
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種自動化技術(shù)領(lǐng)域的電路板全自動配料傳輸工藝裝置，其特征在于，包括框架、拆垛機構(gòu)、馬達(dá)、緊縮氣缸、升降氣缸、四軸機器人、碼垛機構(gòu)、分布式IO模塊、氣動控制元件和托盤傳感器；拆垛機構(gòu)布置在上層輸送線中部的框架上，第一馬達(dá)布置在上層輸送線尾部的框架上，第二馬達(dá)布置在下層輸送線頭部的框架上，升降氣缸布置在兩層輸送線尾部之間，四軸機器人固定在主裝配線的尾部，碼垛機構(gòu)布置在下層輸送線中部并固定在地面；托盤傳感器分別布置在所述拆垛機構(gòu)、馬達(dá)、碼垛機構(gòu)旁。本實用新型中可以實現(xiàn)車載PM2.5生產(chǎn)線電路板全自動上下料，提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量；同時，解決了人工操作節(jié)拍緊張的問題，解決了工人手工操作易導(dǎo)致電路板靜電擊穿問題。??