一種系留式無人機收放線裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201811444752.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111232764A | 公開（公告）日 | 2020-06-05 |
| 申請公布號 | CN111232764A | 申請公布日 | 2020-06-05 |
| 分類號 | B65H75/42(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 陳華康;周牧;應偉新;沈飛良;包志龍 | 申請（專利權）人 | 浙江貝爾技術有限公司 |
| 代理機構 | 杭州天昊專利代理事務所（特殊普通合伙） | 代理人 | 黃芳 |
| 地址 | 310000浙江省杭州市西湖區(qū)文一路西斗門路6號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明的目的在于提供一種能夠實現(xiàn)自動收放線、減少線纜損耗的系留式無人機收放線裝置。該收放線裝置，包括繞線筒、伺服驅動系統(tǒng)和用于檢測出線速度、并將出線速度輸出至伺服驅動系統(tǒng)的編碼器，伺服驅動系統(tǒng)包括：與繞線筒連接并用于驅動繞線筒轉動的伺服電機；用于檢測伺服電機力矩和伺服電機轉速、將伺服電機力矩和伺服電機轉速輸出至控制器，并驅動伺服電機轉動的伺服電機驅動器；以及用于接收出線速度、伺服電機力矩和伺服電機轉速，并控制伺服電機驅動器的控制器；控制器分別與編碼器和伺服電機驅動器連接，伺服電機驅動器與伺服電機連接。?? |
