一種機械手末端工具快換裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922290060.2 申請日 -
公開（公告）號 CN211662080U 公開（公告）日 2020-10-13
申請公布號 CN211662080U 申請公布日 2020-10-13
分類號 B25J15/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 劉爽;閔濟海;雷凌;劉宏鈺;姜紅杉;彭超宇 申請（專利權）人 江蘇創(chuàng)能智能科技有限公司
代理機構 南京華恒專利代理事務所（普通合伙） 代理人 江蘇創(chuàng)能智能科技有限公司
地址 210000江蘇省南京市雨花臺區(qū)寧雙路19號云密城10號樓10樓先鋒創(chuàng)業(yè)003
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機械手末端工具快換裝置，包括機械手端模塊、工具端模塊和鎖緊模塊，所述機械手端模塊包括機械手端接頭、工具驅動部件、工具傳動軸，所述工具驅動部件與機械手端接頭通過螺釘連接，所述工具驅動部件內設有驅動電機，所述工具傳動軸與所述驅動電機連接，所述工具端模塊包括工具、固定在工具上部的工具端接頭和鎖緊齒輪，所述鎖緊模塊包括鎖緊驅動電機、傳動齒輪、鎖緊連接軸，所述鎖緊連接軸一端與鎖緊驅動電機連接，另一端與傳動齒輪套接，所述傳動齒輪與鎖緊齒輪齒輪嚙合。本發(fā)明公開的這種通過工具快換裝置，一個機械臂可以配備多個工具，進行工具更換，完成不同的工作需求，工具端無需驅動裝置，節(jié)省了成本。??