一種帶電作業(yè)機器人的遠程遙控控制系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911103990.0 申請日 -
公開（公告）號 CN110900600A 公開（公告）日 2020-03-24
申請公布號 CN110900600A 申請公布日 2020-03-24
分類號 B25J9/16;B25J9/08;B25J18/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 劉爽;閔濟海;雷凌;劉宏鈺;姜紅杉;雷麗君 申請（專利權）人 江蘇創(chuàng)能智能科技有限公司
代理機構 南京經緯專利商標代理有限公司 代理人 江蘇創(chuàng)能智能科技有限公司
地址 210012 江蘇省南京市雨花臺區(qū)軟件大道168號D幢六層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種帶電作業(yè)機器人的遠程遙控控制系統(tǒng)及其控制方法，包含遙操作器、主控電腦、帶電作業(yè)機器人、無線通訊模塊；遙操作器與主控電腦連接進行數據傳輸，發(fā)送控制指令，主控電腦與帶電作業(yè)機器人通過無線通訊方式進行信號傳輸，主控電腦將接收到的控制指令解析并發(fā)送給帶電作業(yè)機器人，帶電作業(yè)機器人根據指令完成相應的動作本發(fā)明遙操作器操作簡單方便；本發(fā)明可以同時控制機械臂移動和轉動，實現對帶電作業(yè)機器人的全方位控制，保證帶電作業(yè)機器人工作的靈活性和安全性；本發(fā)明125Hz頻率發(fā)送控制指令，保證從機械臂與遙操作器的實時跟隨性。