電力作業(yè)絕緣斗臂車輔助停車系統(tǒng)及其停車位置搜索方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911105067.0 申請日 -
公開（公告）號 CN110942660B 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN110942660B 申請公布日 2021-09-28
分類號 G08G1/14（2006.01）I;G06T17/00（2006.01）I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 劉爽;閔濟(jì)海;雷凌;劉宏鈺;姜紅杉;雷麗君;王希勤;黃博 申請（專利權(quán)）人 江蘇創(chuàng)能智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 朱小兵
地址 210012江蘇省南京市雨花臺(tái)區(qū)軟件大道168號D幢六層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種電力作業(yè)絕緣斗臂車輔助停車系統(tǒng)及其停車位置搜索方法，包含測距單元、環(huán)境重構(gòu)單元、人機(jī)交互單元、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、核心計(jì)算單元駕駛員將電力作業(yè)絕緣斗臂車行駛至作業(yè)點(diǎn)附近，啟動(dòng)智能輔助停車系統(tǒng)，車身四周的激光雷達(dá)開始進(jìn)行掃描，掃描結(jié)束后將獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)發(fā)送至環(huán)境重構(gòu)單元，環(huán)境重構(gòu)單元對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和拼接，合成周圍環(huán)境的三維模型。顯示單元提示駕駛員在三維模型中標(biāo)記出作業(yè)點(diǎn)的位置，并輸入車輛型號。核心計(jì)算單元根據(jù)車輛型號在存儲(chǔ)單元中查找并導(dǎo)入車輛三維模型及作業(yè)空間模型，開始進(jìn)行有效停車位置搜索，搜索結(jié)束后輸出有效停車位置集合S，將集合S中的點(diǎn)以綠色十字形式在環(huán)境三維模型中標(biāo)識，一同在顯示設(shè)備中顯示，方便駕駛員查看。具有精準(zhǔn)測距儀器，能夠感知周圍環(huán)境。實(shí)現(xiàn)智能輔助停車，提高電力作業(yè)效率。