一種便于檢修的巡檢機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202220261605.6 申請日 -
公開（公告）號 CN216883949U 公開（公告）日 2022-07-05
申請公布號 CN216883949U 申請公布日 2022-07-05
分類號 B25J5/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張可;吳鵬;萬奕洲 申請（專利權(quán)）人 四川旌城電科科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶蘊(yùn)博君晟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 618000四川省德陽市旌陽區(qū)渤海路與賀蘭山路交匯處
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種便于檢修的巡檢機(jī)器人，包括底座、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和工作機(jī)構(gòu)，底座和工作機(jī)構(gòu)均具有第一滑槽和第二滑槽；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一殼體、第二殼體和固定扣，第一殼體和第二殼體均具有圓孔，第一殼體的兩端分別與底座和工作機(jī)構(gòu)滑動連接，第二殼體的兩端分別與底座和工作機(jī)構(gòu)滑動連接；通過上述結(jié)構(gòu)的設(shè)置，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可360度滑動，檢修時沒有死角，更加方便，工作機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動機(jī)器人進(jìn)行移動和對周圍進(jìn)行巡檢，第一滑槽的直徑大于第二滑槽的直徑，第一殼體在第一滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動，第二殼體在第二滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動，可解決不便于對機(jī)器人的內(nèi)部進(jìn)行檢修的問題。