仿人教育機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110782726.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113442150A 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN113442150A 申請公布日 2021-09-28
分類號 B25J11/00（2006.01）I;G09B25/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 歐陽建軍 申請（專利權(quán)）人 深圳市天博智科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市恒程創(chuàng)新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張小容
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)北區(qū)紫光信息港研發(fā)樓C棟808
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種仿人教育機(jī)器人，仿人教育機(jī)器人包括頭部、軀干、上肢以及下肢，頭部設(shè)于軀干的上端，軀干內(nèi)設(shè)有主控板，頭部相對于軀干沿水平面轉(zhuǎn)動，上肢設(shè)有兩個，兩上肢分別設(shè)于軀干上端相對的兩側(cè)，上肢包括肩關(guān)節(jié)和手臂部，肩關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動連接于軀干，并沿第一豎直面轉(zhuǎn)動，手臂部轉(zhuǎn)動連接于肩關(guān)節(jié)，并沿第二豎直面轉(zhuǎn)動，下肢設(shè)有兩個，下肢設(shè)于軀干下端相對的兩側(cè)，下肢包括髖關(guān)節(jié)和腿部，髖關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動連接于軀干，并沿第二豎直面轉(zhuǎn)動，腿部轉(zhuǎn)動連接于髖關(guān)節(jié)，并沿第一豎直面轉(zhuǎn)動。本發(fā)明技術(shù)方案能夠使仿人教育機(jī)器人實現(xiàn)多種復(fù)雜動作，從而滿足編程需求。