傳感器模塊和仿人機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110781788.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113442141A 公開（公告）日 2021-09-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN113442141A 申請(qǐng)公布日 2021-09-28
分類號(hào) B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 歐陽建軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市天博智科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市恒程創(chuàng)新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 孔德丞
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)北區(qū)紫光信息港研發(fā)樓C棟808
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種傳感器模塊和仿人機(jī)器人。其中，所述傳感器模塊包括：座體和至少兩個(gè)子傳感器，所述座體內(nèi)設(shè)有電路板，所述座體用以可拆卸連接于所述仿人機(jī)器人的機(jī)器人本體，并于安裝在所述機(jī)器人本體時(shí)，所述電路板與所述機(jī)器人的主控板電性連接，所述子傳感器可拆卸安裝于所述座體，并與所述電路板電性連接。將連接于機(jī)器人本體的傳感器部分模塊化，采用可拆卸的方式將座體連接于機(jī)器人，同時(shí)將多個(gè)子傳感器可拆裝安裝于座體，一方面在裝配和拆卸過程中可提高拆裝效率，同時(shí)可將多個(gè)子傳感器安裝于座體，提高仿人機(jī)器人應(yīng)用多功能傳感器的性能。