手持云臺的跟拍控制方法、裝置、手持云臺及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711494797.5 申請日 -
公開（公告）號 CN108184061B 公開（公告）日 2018-06-19
申請公布號 CN108184061B 申請公布日 2018-06-19
分類號 H04N5/232(2006.01)I;G05D3/12(2006.01)I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 羅松;鄧晶晶;張振操;吳志文 申請（專利權(quán)）人 深圳市秦墨科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市六加知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳市越疆科技有限公司
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道福光社區(qū)留仙大道3370號南山智園崇文園區(qū)2號樓1003
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種手持云臺的跟拍控制方法、裝置及手持云臺。一種手持云臺的跟拍控制方法，包括：接收到跟拍指令后，控制手持云臺進入跟拍模式；實時獲取目標物的位置信息，根據(jù)位置信息設(shè)置跟拍速度，以使目標物處于拍攝畫面的特定區(qū)域；實時獲取手持云臺的狀態(tài)信息，如果平移軸的轉(zhuǎn)動角和/或俯仰軸的轉(zhuǎn)動角與預設(shè)參數(shù)不匹配，調(diào)整跟拍速度，以使目標物偏離特定區(qū)域，提示即將到達極限位置。通過上述方式，在手持云臺跟拍過程中，當平移軸和/或俯仰軸即將到達其極限位置時，能夠及時提示用戶改變拍攝姿勢或角度，避免在跟拍過程中目標物脫離拍攝畫面。??