一種云臺的跟拍控制方法、裝置及云臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711494793.7 申請日 -
公開（公告）號 CN108259703B 公開（公告）日 2021-06-01
申請公布號 CN108259703B 申請公布日 2021-06-01
分類號 G05D3/12（2006.01）I;H04N5/232（2006.01）I;H04N5/14（2006.01）I 分類 電通信技術;
發(fā)明人 羅松;鄧晶晶;張振操;吳志文 申請（專利權）人 深圳市秦墨科技有限公司
代理機構 深圳市六加知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 許銓芬
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道福光社區(qū)留仙大道3370號南山智園崇文園區(qū)2號樓1003
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種云臺的跟拍控制方法、裝置及云臺。一種云臺的跟拍控制方法，云臺用于安裝攝像裝置，該方法包括：接收攝像裝置獲取到的視頻圖像，確定視頻圖像上的跟拍目標；根據(jù)視頻圖像每一幀中跟拍目標的位置信息，獲取跟拍目標的第一運動信息；獲取跟拍目標的當前位置信息，根據(jù)當前位置信息和第一運動信息計算跟拍目標的預測位置信息；獲取云臺的第二運動信息，根據(jù)預測位置信息和第二運動信息對攝像裝置的姿態(tài)進行調(diào)整。通過上述方式，本發(fā)明在跟拍過程中，能夠保持跟拍目標在視頻圖像中的位置一致，使得在跟拍過程中拍攝的畫面穩(wěn)定、連貫。??