單目深度的估計(jì)系統(tǒng)、方法、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011357622.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112446328A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112446328A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-05 |
| 分類號(hào) | G06K9/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 王海濤;袁德勝;游浩泉;成西鋒;任曉雙;崔龍;馬衛(wèi)民;林治強(qiáng);黨毅飛;李偉超 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 匯納科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海光華專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 張燕 |
| 地址 | 201505上海市金山區(qū)亭林鎮(zhèn)亭楓公路333號(hào)216室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種單目深度的估計(jì)系統(tǒng)、方法、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述估計(jì)系統(tǒng)包括：特征初始提取模塊，用于對(duì)源于視頻序列中的單幀圖像進(jìn)行初步特征提取，以將單幀圖像中的視覺(jué)特征轉(zhuǎn)換為包含圖像真實(shí)深度的高維度特征；全局注意力提取模塊，用于利用預(yù)存的遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，使高維度特征中每個(gè)元素與高維度特征的全局信息關(guān)聯(lián)；局部注意力提取模塊，用于將高維度特征中每個(gè)元素與高維度特征的局部信息關(guān)聯(lián)；上采樣模塊，用于將具有與全局信息關(guān)聯(lián)和局部信息關(guān)聯(lián)的高維度特征的特征圖轉(zhuǎn)換為單通道深度圖。本發(fā)明能夠模擬雙目視覺(jué)的視差，提高網(wǎng)絡(luò)魯棒性，降低對(duì)相機(jī)和場(chǎng)景的依賴性；同時(shí)大大提高特征的利用率和網(wǎng)絡(luò)的精準(zhǔn)度。?? |
