行人組群關(guān)系識別方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110564966.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113378657A 公開（公告）日 2021-09-10
申請公布號 CN113378657A 申請公布日 2021-09-10
分類號 G06K9/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 崔龍;袁德勝;游浩泉;王海濤;成西鋒;馬衛(wèi)民;林治強(qiáng);黨毅飛;李偉超 申請（專利權(quán)）人 匯納科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海光華專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐秋平
地址 201505上海市金山區(qū)亭林鎮(zhèn)亭楓公路333號216室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種行人組群關(guān)系識別方法、裝置及系統(tǒng)，利用預(yù)設(shè)提取算法提取單幀圖像中全部行人的可見關(guān)鍵點，獲得每一個所述行人的關(guān)鍵點位置信息；通過所述關(guān)鍵點位置信息，利用預(yù)設(shè)多目標(biāo)跟蹤算法獲得同一所述行人的軌跡關(guān)鍵點向量集合；利用預(yù)設(shè)的時序網(wǎng)絡(luò)對所述行人的軌跡關(guān)鍵點向量集合進(jìn)行特征提取，獲得每個所述行人的目標(biāo)特征；計算兩兩所述行人的所述目標(biāo)特征的相似度，與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較以區(qū)分是否為同一組群。本發(fā)明的行人組群關(guān)系識別方法、裝置及系統(tǒng)，通過提取行人軌跡和人體骨架關(guān)鍵點序列作為主要信息，然后通過深度學(xué)習(xí)時序網(wǎng)絡(luò)作為特征提取算法進(jìn)行特征提取，提升了組群檢測這一任務(wù)的精度和召回率。