一種自動跟隨行走、自動避障的行李箱以及控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910095714.8 申請日 -
公開（公告）號 CN111493474A 公開（公告）日 2020-08-07
申請公布號 CN111493474A 申請公布日 2020-08-07
分類號 A45C5/04;A45C5/14;A45C13/26;A45C13/28;A45C15/00;H04W4/02 分類 -
發(fā)明人 江正云 申請（專利權(quán)）人 云南中商正曉農(nóng)業(yè)科技有限公司
代理機構(gòu) 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 云南中商正曉農(nóng)業(yè)科技有限公司
地址 650106 云南省昆明市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)新城（馬金鋪）高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)基地綜合辦公樓第3層318、319室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于行李箱技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動跟隨行走、自動避障的行李箱以及控制系統(tǒng)，包括箱體，所述箱體底部安裝有驅(qū)動輪和萬向輪，所述箱體上設(shè)置有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置電連所述驅(qū)動輪；所述驅(qū)動裝置連接有中央處理器，中央處理器連接有至少一組避障裝置，避障裝置包括至少兩個用于采集障礙物信息的超聲波傳感器；所述中央處理器連接有UWB天線，UWB天線用于對箱體的空間位置進行定位并計算。本發(fā)明的目的是提供一種自動跟隨行走、自動避障的行李箱以及控制系統(tǒng)，通過在箱體上設(shè)置中央處理器，用于接收和反饋驅(qū)動裝置控制驅(qū)動輪實現(xiàn)自動行走，超聲波傳感器和UWB天線進行自動避障，解決自動跟隨程度較低、避障效果不好的問題。