一種自動無人駕駛車輛及控制系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201910204396.4 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111775941A | 公開（公告）日 | 2020-10-16 |
| 申請公布號 | CN111775941A | 申請公布日 | 2020-10-16 |
| 分類號 | B60W30/182(2020.01)I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 江正云 | 申請（專利權(quán)）人 | 云南中商正曉農(nóng)業(yè)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 云南中商正曉農(nóng)業(yè)科技有限公司 |
| 地址 | 650106云南省昆明市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)新城（馬金鋪）高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)基地綜合辦公樓第3層318、319室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明屬于無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動無人駕駛車輛及控制系統(tǒng)，包括車體，所述車體上安裝有用于切換駕駛狀態(tài)的轉(zhuǎn)換裝置、用于監(jiān)測交通路況的采集裝置、用于計算分析并發(fā)出相應(yīng)指令的主控裝置和用于接收所述主控裝置發(fā)出的指令并執(zhí)行的行駛裝置；所述主控裝置包括軟件系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)監(jiān)測模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、數(shù)據(jù)決策模塊、路徑規(guī)劃模塊、導(dǎo)航模塊及指令模塊。本發(fā)明的目的是提供一種自動無人駕駛車輛，通過在現(xiàn)有車輛上改進(jìn)，設(shè)置轉(zhuǎn)換裝置、采集裝置、主控裝置、行駛裝置，達(dá)到車輛無人駕駛與主動駕駛的自由切換，解決無人駕駛車輛成本高昂、安全隱患大的問題。?? |
