一種室內(nèi)WLAN/MEMS融合跨樓層3維定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410783811.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN104501796B 公開（公告）日 2017-03-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN104501796B 申請(qǐng)公布日 2017-03-08
分類號(hào) G01C21/00(2006.01)I;G01C21/10(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 田增山;方鑫;周牧;張振源;米剛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東北斗天云科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶華科專利事務(wù)所 代理人 重慶郵電大學(xué);廣東北斗天云科技有限公司
地址 400065 重慶市南岸區(qū)黃桷埡崇文路2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種室內(nèi)WLAN/MEMS融合跨樓層3維定位方法，其主要設(shè)計(jì)了WLAN/MEMS融合定位抗差擴(kuò)展卡爾曼濾波器，充分利用兩個(gè)系統(tǒng)的可用信息，實(shí)現(xiàn)高精度2維位置的解算；并利用氣壓計(jì)輸出、地理位置和樓層高度信息計(jì)算高度，并同時(shí)為無線局域網(wǎng)(WLAN)定位選擇位置指紋數(shù)據(jù)庫，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)空間跨樓層3維定位。本系統(tǒng)和方法通過引入抗差擴(kuò)展卡爾曼估計(jì)，定位精度高，能夠有效的克服微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)傳感器定位存在的累積誤差和WLAN定位中存在的接收信號(hào)強(qiáng)度(位置信息以及前一時(shí)刻的實(shí)際高度信息實(shí)現(xiàn)室內(nèi)空間跨樓層3維定位。