一種室內(nèi)導(dǎo)航方法及裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011306552.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112461242A | 公開（公告）日 | 2021-03-09 |
| 申請公布號 | CN112461242A | 申請公布日 | 2021-03-09 |
| 分類號 | G01C21/20(2006.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 周佛靈;鄒朝軍;鐘昀霖 | 申請（專利權(quán)）人 | 廣州啟量信息科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 郭浩輝;顏希文 |
| 地址 | 510000廣東省廣州市天河區(qū)翰景路1號金星大廈5樓C1 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種室內(nèi)導(dǎo)航方法及裝置，導(dǎo)航方法包括：獲取起點坐標(biāo)點和終點坐標(biāo)點的坐標(biāo)點，獲取由起點坐標(biāo)點的當(dāng)前場景移動至下一場景的至少一個入口點位；根據(jù)入口點位和起點坐標(biāo)點計算得到最優(yōu)入口點位；將起點坐標(biāo)作為當(dāng)前目標(biāo)點位，根據(jù)最優(yōu)入口點位與當(dāng)前目標(biāo)點位計算下一目標(biāo)點位，在可移動目標(biāo)移動至下一目標(biāo)點位時，將下一目標(biāo)點位更新為當(dāng)前目標(biāo)點位，直至當(dāng)前目標(biāo)點位屬于終點坐標(biāo)所在場景；根據(jù)終點以及當(dāng)前目標(biāo)點位計算當(dāng)前下一目標(biāo)點位，在可移動目標(biāo)移動至下一目標(biāo)點位時，將下一目點位更新為當(dāng)前目標(biāo)點位，直至當(dāng)前目標(biāo)點位與終點坐標(biāo)點重合。本發(fā)明能夠有效提高室內(nèi)導(dǎo)航的便捷性和準(zhǔn)確性。?? |
