一種室內(nèi)導(dǎo)航方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011306552.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112461242A | 公開（公告）日 | 2021-03-09 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112461242A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-09 |
| 分類號(hào) | G01C21/20(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 周佛靈;鄒朝軍;鐘昀霖 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣州啟量信息科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 郭浩輝;顏希文 |
| 地址 | 510000廣東省廣州市天河區(qū)翰景路1號(hào)金星大廈5樓C1 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種室內(nèi)導(dǎo)航方法及裝置，導(dǎo)航方法包括：獲取起點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)點(diǎn)，獲取由起點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)的當(dāng)前場(chǎng)景移動(dòng)至下一場(chǎng)景的至少一個(gè)入口點(diǎn)位；根據(jù)入口點(diǎn)位和起點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)計(jì)算得到最優(yōu)入口點(diǎn)位；將起點(diǎn)坐標(biāo)作為當(dāng)前目標(biāo)點(diǎn)位，根據(jù)最優(yōu)入口點(diǎn)位與當(dāng)前目標(biāo)點(diǎn)位計(jì)算下一目標(biāo)點(diǎn)位，在可移動(dòng)目標(biāo)移動(dòng)至下一目標(biāo)點(diǎn)位時(shí)，將下一目標(biāo)點(diǎn)位更新為當(dāng)前目標(biāo)點(diǎn)位，直至當(dāng)前目標(biāo)點(diǎn)位屬于終點(diǎn)坐標(biāo)所在場(chǎng)景；根據(jù)終點(diǎn)以及當(dāng)前目標(biāo)點(diǎn)位計(jì)算當(dāng)前下一目標(biāo)點(diǎn)位，在可移動(dòng)目標(biāo)移動(dòng)至下一目標(biāo)點(diǎn)位時(shí)，將下一目點(diǎn)位更新為當(dāng)前目標(biāo)點(diǎn)位，直至當(dāng)前目標(biāo)點(diǎn)位與終點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)重合。本發(fā)明能夠有效提高室內(nèi)導(dǎo)航的便捷性和準(zhǔn)確性。?? |
