可調(diào)式移動(dòng)機(jī)器人獨(dú)立懸架機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122257941.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN215921801U 公開(kāi)(公告)日 2022-03-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN215921801U 申請(qǐng)公布日 2022-03-01
分類號(hào) B60G11/16(2006.01)I;B62D61/10(2006.01)I 分類 一般車(chē)輛;
發(fā)明人 張文學(xué) 申請(qǐng)(專利權(quán))人 威海威高醫(yī)療影像科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 威??菩菍@聞?wù)所 代理人 于濤
地址 264200山東省威海市臨港經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)草廟子鎮(zhèn)棋山路566-1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種可調(diào)式移動(dòng)機(jī)器人獨(dú)立懸架機(jī)構(gòu),包括:底盤(pán)和車(chē)輪,所述底盤(pán)下側(cè)固定設(shè)有懸架支架,所述懸架支架包括平行于底盤(pán)的下限位板,所述底盤(pán)和下限位板之間設(shè)有導(dǎo)向柱和輪軸固定塊,輪軸固定塊和底盤(pán)之間設(shè)有彈簧,通過(guò)調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)壓縮量來(lái)調(diào)節(jié)獨(dú)立懸架彈性。本實(shí)用新型的有益效果是由于采用上述技術(shù)方案,可使機(jī)器人在經(jīng)過(guò)障礙時(shí)減震,并且,懸架的彈力可調(diào)。