一種控制機器人自動跟隨的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111256474.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113885519A 公開（公告）日 2022-01-04
申請公布號 CN113885519A 申請公布日 2022-01-04
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 李海霞 申請（專利權）人 北京小喬機器人科技發(fā)展有限公司
代理機構 徐州拉沃智佳知識產權代理有限公司 代理人 穆奇
地址 100020北京市朝陽區(qū)高碑店鄉(xiāng)北花園金家村中街8號C座一層C001室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機器人控制技術領域，具體的說是一種控制機器人自動跟隨的方法，對周圍環(huán)境進行掃描，建立地圖模型，并對建立的地圖模型進行保存；規(guī)劃移動路徑；建立人體追隨系統(tǒng)框架；設定自主移動和跟隨移動的指令執(zhí)行規(guī)則。本發(fā)明所述的一種控制機器人自動跟隨的方法，該方法可以提高機器人的識別率，避免機器人在移動的過程中出現(xiàn)偏差或者執(zhí)行中斷，以便于機器人幫助人類減輕勞動強度、節(jié)約成本，提升幸福感，輔助人類在居家場景中從事重復、勞累的工作，應用在掃地機器人、做餐機器人、智能家居等領域，配合其他傳感器和配套工具完成在居家場景更多更復雜的功能。