抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010194236.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113492396A 公開（公告）日 2021-10-12
申請公布號 CN113492396A 申請公布日 2021-10-12
分類號 B25J9/02;B25J9/12;H05K1/14 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 向?qū)?何太云;張震 申請（專利權(quán)）人 深圳迎凱生物科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 李輝
地址 518055 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道留仙洞中山園路1001號TCL科學(xué)園區(qū)研發(fā)樓D2棟6層C單元603號房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種抓取裝置，包括：第二驅(qū)動機構(gòu)，包括第二驅(qū)動器和第二承載架，第二驅(qū)動器設(shè)置在第二承載架上。抓取機構(gòu)，包括第三驅(qū)動器、第三承載架和抓取頭，第三承載架與第二承載架滑動連接，抓取頭與第三承載架滑動連接并用于抓取反應(yīng)杯，第三驅(qū)動器用于驅(qū)動抓取頭滑動；及第二傳輸機構(gòu)，第二傳輸機構(gòu)包括第二變形電路板、第二原狀電路板和第二連接板；第二變形電路板的疲勞強度高于第二原狀電路板的疲勞強度，第二連接板連接在第二變形電路板和第二原狀電路板之間，第二變形電路板與第三驅(qū)動器電性連接，第二原狀電路板與第二驅(qū)動器電性連接，第二變形電路板能夠產(chǎn)生變形以適用第三承載架的滑動。這樣可以降低抓取裝置的制造成本。