一種移動(dòng)機(jī)器人及其控制方法和裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710582108.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107363833B 公開（公告）日 2020-01-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN107363833B 申請(qǐng)公布日 2020-01-03
分類號(hào) B25J9/16;G05B19/418 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李曉云;戴友平 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市微付充科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳市微付充科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號(hào)A棟201室(入駐深圳市前海商務(wù)秘書有限公司)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種移動(dòng)機(jī)器人的控制方法，所述方法包括：移動(dòng)機(jī)器人通過當(dāng)前作業(yè)區(qū)域中的定位裝置獲取對(duì)應(yīng)的當(dāng)前位置標(biāo)識(shí)信息；移動(dòng)機(jī)器人將當(dāng)前位置標(biāo)識(shí)信息與活動(dòng)區(qū)域地圖進(jìn)行匹配，或?qū)?dāng)前位置標(biāo)識(shí)信息與參照物信息進(jìn)行參比，確定移動(dòng)機(jī)器人在活動(dòng)區(qū)域中的當(dāng)前位置；移動(dòng)機(jī)器人將其攜帶的信息寫入當(dāng)前作業(yè)面中的定位裝置，以供其他移動(dòng)機(jī)器人獲??；或基于當(dāng)前位置進(jìn)行后續(xù)操作，并且將后續(xù)操作執(zhí)行信息寫入當(dāng)前作業(yè)區(qū)域中的定位裝置，以供其他移動(dòng)機(jī)器人獲取。通過上述方式，本發(fā)明能夠提高多機(jī)器人之間的協(xié)作效率，合理分配資源，快速高效的完成任務(wù)操作。