地面感應(yīng)控制方法、地面感應(yīng)裝置和地面感應(yīng)控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710352969.9 申請日 -
公開（公告）號 CN107193280B 公開（公告）日 2021-03-30
申請公布號 CN107193280B 申請公布日 2021-03-30
分類號 G05D1/02(2020.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李曉云;戴友平 申請（專利權(quán)）人 深圳市微付充科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 謝曲曲
地址 518000廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號A棟201室(入駐深圳市前海商務(wù)秘書有限公司)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種地面感應(yīng)控制方法，包括生成感應(yīng)信息，感應(yīng)信息包括同當(dāng)前地面感應(yīng)裝置對應(yīng)的當(dāng)前位置標(biāo)識信息，將感應(yīng)信息發(fā)送至機(jī)器人，以使機(jī)器人根據(jù)感應(yīng)信息獲取當(dāng)前位置標(biāo)識信息，根據(jù)當(dāng)前位置標(biāo)識信息確認(rèn)當(dāng)前位置，根據(jù)當(dāng)前位置和控制信息執(zhí)行對應(yīng)的任務(wù)操作。此外，還提供一種地面感應(yīng)裝置和地面感應(yīng)控制系統(tǒng)。上述地面感應(yīng)控制方法、地面感應(yīng)裝置和地面感應(yīng)控制系統(tǒng)，克服了機(jī)器人在清掃傳統(tǒng)地面時無法實現(xiàn)指定位置和區(qū)域的定點任務(wù)操作的缺點。??