地面感應(yīng)控制方法、地面感應(yīng)裝置和地面感應(yīng)控制系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710352969.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN107193280B | 公開（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107193280B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-30 |
| 分類號(hào) | G05D1/02(2020.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 李曉云;戴友平 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市微付充科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 謝曲曲 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號(hào)A棟201室(入駐深圳市前海商務(wù)秘書有限公司) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種地面感應(yīng)控制方法，包括生成感應(yīng)信息，感應(yīng)信息包括同當(dāng)前地面感應(yīng)裝置對(duì)應(yīng)的當(dāng)前位置標(biāo)識(shí)信息，將感應(yīng)信息發(fā)送至機(jī)器人，以使機(jī)器人根據(jù)感應(yīng)信息獲取當(dāng)前位置標(biāo)識(shí)信息，根據(jù)當(dāng)前位置標(biāo)識(shí)信息確認(rèn)當(dāng)前位置，根據(jù)當(dāng)前位置和控制信息執(zhí)行對(duì)應(yīng)的任務(wù)操作。此外，還提供一種地面感應(yīng)裝置和地面感應(yīng)控制系統(tǒng)。上述地面感應(yīng)控制方法、地面感應(yīng)裝置和地面感應(yīng)控制系統(tǒng)，克服了機(jī)器人在清掃傳統(tǒng)地面時(shí)無法實(shí)現(xiàn)指定位置和區(qū)域的定點(diǎn)任務(wù)操作的缺點(diǎn)。?? |
