一種煤礦井下矸石充填裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920424878.6 申請日 -
公開（公告）號 CN209687539U 公開（公告）日 2019-11-26
申請公布號 CN209687539U 申請公布日 2019-11-26
分類號 E21F15/06（2006.01） 分類 土層或巖石的鉆進；采礦;
發(fā)明人 李二峰; 劉豐年; 張軍良; 茹鵬飛; 王浩杰 申請（專利權）人 山西煤炭運銷集團陽城惠陽煤業(yè)有限公司
代理機構 北京匯捷知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 山西煤炭運銷集團陽城惠陽煤業(yè)有限公司
地址 048100 山西省晉城市陽城縣鳳城鎮(zhèn)南底村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型為一種煤礦井下矸石充填裝置，其結構包括：填充裝置本體，所述填充裝置本體包括第一支撐臂、底座、第二支撐臂、機械臂、機械手和控制臺，所述底座為方形結構，所述底座左側通過軸承連接第一支撐臂，所述第一支撐臂頂部通過軸承連接第二支撐臂，所述第二支撐臂底部通過軸承連接機械臂，所述機械臂底部設置機械手，所述第一支撐臂、第二支撐臂和機械臂內部均設置氣泵，所述機械手右側設置紅外線攝像頭，所述底座右側通過軸承連接控制臺支撐桿，所述控制臺支撐桿頂部設置控制臺。該一種煤礦井下矸石充填裝置，可通過機械手抓取矸石并且通過控制臺處的顯示屏進行顯示定位，準確填充，不需人工進行填充，節(jié)省勞動力且保證了安全。