高越障性雙輪差速移動平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520455642.0 申請日 -
公開（公告）號 CN204801917U 公開（公告）日 2015-11-25
申請公布號 CN204801917U 申請公布日 2015-11-25
分類號 B62D57/02(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 宮兆濤;王超;柳俊;蘇春峰 申請（專利權(quán)）人 北京首信股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市盛峰律師事務(wù)所 代理人 席小東
地址 100015 北京市朝陽區(qū)將臺路5號北京首信股份有限公司西區(qū)5號房505房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種高越障性雙輪差速移動平臺，為左右對稱結(jié)構(gòu)，包括：底盤(1)、左安裝支架(2)、右安裝支架(3)、左前支腿(4-1)、左后支腿(4-2)、右前支腿(4-3)、右后支腿(4-4)、左前隨行輪(5-1)、左后隨行輪(5-2)、右前隨行輪(5-3)、右后隨行輪(5-4)、左前彈性件(6-1)、左后彈性件(6-2)、右前彈性件(6-3)、右后彈性件(6-4)、左驅(qū)動系統(tǒng)和右驅(qū)動系統(tǒng)；每個隨行輪的支腿通過彈性件安裝到對應(yīng)安裝支架。優(yōu)點(diǎn)為：從多個角度全面保證移動平臺具有高越障性和高平衡性，使移動平臺可行走于路面不平的地形，非常適宜安裝到餐飲服務(wù)機(jī)器人上，提高餐飲服務(wù)機(jī)器人的行走性能。