高平衡性雙輪差速移動平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520455609.8 申請日 -
公開（公告）號 CN204801919U 公開（公告）日 2015-11-25
申請公布號 CN204801919U 申請公布日 2015-11-25
分類號 B62D57/028(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 宮兆濤;王超;柳俊;蘇春峰 申請（專利權(quán)）人 北京首信股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市盛峰律師事務(wù)所 代理人 宮兆濤;眾德迪克科技（北京）有限公司
地址 100015 北京市朝陽區(qū)將臺路5號北京首信股份有限公司西區(qū)5號房505房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種高平衡性雙輪差速移動平臺，為左右對稱結(jié)構(gòu)，包括：底盤(1)、左前支腿(3-1)、左后支腿(3-2)、右前支腿(3-3)、右后支腿(3-4)、左前隨行輪(4-1)、左后隨行輪(4-2)、右前隨行輪(4-3)、右后隨行輪(4-4)、電機(jī)安裝支架(2)、左彈性件(5)、右彈性件(6)、左驅(qū)動系統(tǒng)和右驅(qū)動系統(tǒng)；左驅(qū)動系統(tǒng)和右驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動電機(jī)，通過驅(qū)動電機(jī)安裝支架，彈性連接到底盤。優(yōu)點為：從多個角度全面保證移動平臺具有高平衡性和高越障性，使移動平臺可行走于路面不平的地形，非常適宜安裝到餐飲服務(wù)機(jī)器人上，提高餐飲服務(wù)機(jī)器人的行走性能。