高平衡性雙輪差速移動(dòng)平臺(tái)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201520455609.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN204801919U 公開（公告）日 2015-11-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN204801919U 申請(qǐng)公布日 2015-11-25
分類號(hào) B62D57/028(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 宮兆濤;王超;柳俊;蘇春峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京首信股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市盛峰律師事務(wù)所 代理人 宮兆濤;眾德迪克科技（北京）有限公司
地址 100015 北京市朝陽區(qū)將臺(tái)路5號(hào)北京首信股份有限公司西區(qū)5號(hào)房505房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種高平衡性雙輪差速移動(dòng)平臺(tái)，為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，包括：底盤(1)、左前支腿(3-1)、左后支腿(3-2)、右前支腿(3-3)、右后支腿(3-4)、左前隨行輪(4-1)、左后隨行輪(4-2)、右前隨行輪(4-3)、右后隨行輪(4-4)、電機(jī)安裝支架(2)、左彈性件(5)、右彈性件(6)、左驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和右驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；左驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和右驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝支架，彈性連接到底盤。優(yōu)點(diǎn)為：從多個(gè)角度全面保證移動(dòng)平臺(tái)具有高平衡性和高越障性，使移動(dòng)平臺(tái)可行走于路面不平的地形，非常適宜安裝到餐飲服務(wù)機(jī)器人上，提高餐飲服務(wù)機(jī)器人的行走性能。