具有掃地功能的餐飲服務機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520656971.1 申請日 -
公開（公告）號 CN204868881U 公開（公告）日 2015-12-16
申請公布號 CN204868881U 申請公布日 2015-12-16
分類號 B25J11/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 宮兆濤;唐曉明 申請（專利權(quán)）人 北京首信股份有限公司
代理機構(gòu) 北京市盛峰律師事務所 代理人 宮兆濤;眾德迪克科技（北京）有限公司
地址 100015 北京市朝陽區(qū)將臺路5號北京首信股份有限公司西區(qū)5號房505房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種具有掃地功能的餐飲服務機器人，包括：行走機構(gòu)、機器人本體和掃地系統(tǒng)；掃地系統(tǒng)包括：第1清掃機構(gòu)、第2清掃機構(gòu)、傳送機構(gòu)和垃圾箱；其中，第1清掃機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)毛刷以及用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)毛刷沿垂直于地面軸線方向轉(zhuǎn)動的第1驅(qū)動機構(gòu)；并且，旋轉(zhuǎn)毛刷設(shè)置于底盤的前端；第2清掃機構(gòu)包括滾筒毛刷以及用于驅(qū)動滾筒毛刷沿平行于地面軸線方向轉(zhuǎn)動的第2驅(qū)動機構(gòu)；并且，滾筒毛刷設(shè)置于底盤的中部，位于旋轉(zhuǎn)毛刷的后面。優(yōu)點為：當機器人行走過程中，能夠首先及時對地面進行高效清理，且不會對周圍環(huán)境產(chǎn)生過多的灰塵，因此，既防止機器人行走時出現(xiàn)車輪打滑或者嵌頓等現(xiàn)象，也提高了餐廳的就餐環(huán)境。