一種機(jī)器人少齒差超越諧波減速器裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821561571.2 申請日 -
公開（公告）號 CN208816627U 公開（公告）日 2019-05-03
申請公布號 CN208816627U 申請公布日 2019-05-03
分類號 F16H49/00（2006.01）I; F16H1/32（2006.01）I; F16H57/023（2012.01）I; F16H57/021（2012.01）I; F16H57/029（2012.01）I; F16H57/04（2010.01）I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 湯承龍; 譚立勇; 段星光; 魯守銀; 趙洪華; 李國才; 付同軍; 李祥奎; 艾長勝; 王俊明 申請（專利權(quán)）人 華創(chuàng)機(jī)器人制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華智則銘知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 山東帥克機(jī)械制造股份有限公司; 華創(chuàng)機(jī)器人制造有限公司
地址 261200 山東省濰坊市坊子區(qū)鳳凰大街與油南路交叉口東50米路北
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人少齒差超越諧波減速器裝置，包括第一鋼輪、第二鋼輪、剛性柔輪和偏心驅(qū)動(dòng)軸，第一鋼輪和第二鋼輪之間、第二鋼輪和偏心驅(qū)動(dòng)軸之間以及剛性柔輪和偏心驅(qū)動(dòng)軸之間分別通過與相應(yīng)部件一體設(shè)計(jì)的支撐部進(jìn)行支撐連接。本實(shí)用新型使軸承滾道和本體融合在一體，僅裝配滾珠和保持架，節(jié)約成本，并且提高了其裝配精度，將整體的裝配誤差降到2微米以下，達(dá)到國際先進(jìn)水準(zhǔn)。