機(jī)器人減速器剛性柔輪的加工工藝

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811115661.3 申請日 -
公開（公告）號 CN108890238B 公開（公告）日 2020-04-28
申請公布號 CN108890238B 申請公布日 2020-04-28
分類號 B23P15/14 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 湯承龍;譚立勇;段星光;魯守銀;趙洪華;李國才;付同軍;李祥奎;艾長勝;王俊明 申請（專利權(quán)）人 山東帥克機(jī)械制造股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華智則銘知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 華創(chuàng)機(jī)器人制造有限公司;山東帥克機(jī)械制造股份有限公司
地址 261200 山東省濰坊市坊子區(qū)鳳凰大街與油南路交叉口東50米路北
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人減速器剛性柔輪的加工工藝，包括以下步驟：精鑄或鍛造出剛性柔輪的毛坯、將剛性柔輪的毛坯進(jìn)行粗加工、將粗加工后的剛性柔輪進(jìn)行熱處理、對剛性柔輪上的剛性柔輪外齒和剛性柔輪內(nèi)滾道進(jìn)行精加工、將精加工后的剛性柔輪進(jìn)行熱處理、對剛性柔輪采用一次性裝夾，對剛性柔輪外齒和剛性柔輪內(nèi)滾道進(jìn)行超精加工、對超精加工后的剛性柔輪各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行檢測至符合成品要求即可。