一種基于AGV小車定位的瓦楞紙包裝紙箱運輸方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210060602.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114415684A 公開（公告）日 2022-04-29
申請公布號 CN114415684A 申請公布日 2022-04-29
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 邵健鋒;王軍;羅欣;李煥甲;張建宇;曾巍巍;畢世仁 申請（專利權(quán)）人 珠海醋酸纖維有限公司
代理機構(gòu) 深圳市精英專利事務(wù)所 代理人 武志峰
地址 518000廣東省深圳市龍崗區(qū)寶龍街道寶龍社區(qū)翠寶路今天國際辦公樓101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于AGV小車定位的瓦楞紙包裝紙箱運輸方法及系統(tǒng)，其方法包括：中央控制系統(tǒng)將產(chǎn)品運輸任務(wù)發(fā)送至AGV小車的控制系統(tǒng)；AGV小車的控制系統(tǒng)在接收到產(chǎn)品運輸任務(wù)后，獲取對應(yīng)的產(chǎn)品位置信息；中央控制系統(tǒng)調(diào)取產(chǎn)品位置信息的場景地圖，生成最優(yōu)路徑信息；AGV小車從起始位置夾取產(chǎn)品，并根據(jù)最優(yōu)路徑信息運送產(chǎn)品，AGV小車上的前水平激光掃描器實時向運行方向發(fā)射激光，AGV小車的控制系統(tǒng)利用激光速度以及返回時間計算出AGV小車與AGV小車前方的反射板的距離，并根據(jù)距離實時調(diào)整AGV小車運行路線；AGV小車在到達終點位置后，控制夾臂將產(chǎn)品放置于貨位位置上，完成本次運送。本發(fā)明可有效解決現(xiàn)有倉庫改造困難、自動化程度低和存儲密度低等問題。