一種目標跟蹤方法、存儲設備及目標跟蹤裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201710685138.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN107292906B | 公開（公告）日 | 2021-04-13 |
| 申請公布號 | CN107292906B | 申請公布日 | 2021-04-13 |
| 分類號 | G06T7/70(2017.01)I;G06T7/80(2017.01)I;G06T7/20(2017.01)I | 分類 | 計算；推算；計數; |
| 發(fā)明人 | 陳飛龍;張雄;毛盼盼 | 申請（專利權）人 | 闊地云科技有限公司 |
| 代理機構 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215121江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)唯正路8號唯亭科技創(chuàng)業(yè)大廈7樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種目標跟蹤方法、存儲設備及目標跟蹤裝置，目標跟蹤方法包括：通過雙目攝像機，獲取運動目標的第一三維坐標D；根據云臺攝像機相對世界坐標系的旋轉矩陣R、所述運動目標在世界坐標系中的第二三維坐標F及所述第一三維坐標D，獲取所述運動目標在所述云臺攝像機中的位置坐標Pc；根據所述位置坐標Pc，控制所述云臺攝像機對所述運動目標進行跟蹤。上述技術方案中，通過云臺攝像機相對世界坐標系的旋轉矩陣、所述運動目標在世界坐標系中的第二三維坐標及所述第一三維坐標，獲取所述運動目標在所述云臺攝像機中的位置坐標，實現了對運動目標的三維的準確跟蹤定位，大大提升了智慧課堂的教學效果。?? |
